本システムは、微細部品計測作業の省力化を目的に開発しました。作業者は微細部品を計測装置にセットする作業に神経を使います。この計測作業を協働ロボットにて支援します。
AIを活用した独自のビジョンシステムにより作業者が投入テーブルにセットした微細部品を自動検出し、正常に置かれていることをAIにて判別し搬送します。ロボット作業エリアに搬送された微細部品を画像処理により外形測定と中心位置を求めピッキング作業を指示します。
ビジョンシステムから送信されるデータをもとに、ロボットハンドを移動し、ミリオーダーの微細部品を確実にピッキングします。またピッキングされた微細部品を指定された装置の計測位置に、正確にプレイスします。
- ●制御パソコン
- ●協働ロボット
- ●ビジョンシステム
- ●自動搬送システム